Entre las características principales del control y la vigilancia destacan:
- Realización y aprobación del Plan de Seguridad y salud.
- Servicios de coordinación de Seguridad y Salud (RD 1627/97)
- Servicio de Recurso Preventivo en Obra (Art. 32 bis Ley 31/95)
- Emisión de informes sobre el estado de la fase de obra
- Control de documentación y acceso a obra
- Coordinación de Actividades Empresariales en materia de Prevención de Riesgos Laborales (Art. 24 Ley 31/95; Art. 7 Ley 54/2003)